Такое название отразило ее географическое местоположение (низкая, мокрая местность). Постепенно произношение названия селения изменилось, продолжая передавать основную особенность местонахождения деревни. В начале селение имело двойное название, но в дальнейшем осталось одно «Мокшино».
Деревня входила в вотчину московского Архангельского собора,центром которого было село Завидово. В первой половине 17 века деревня Мокшино состояла из 13 дворов. В середине 18 века часть крестьян была приписана к Клинскому и Тверскому ямам ямщиков.
Вот такая наша история,и не давние события по объединению Мокшино и село Завидово возвращают нас на «круги своя» .